Mae egwyddor weithredol modur tiwbaidd DC yn bennaf yn ymwneud â'r rhyngweithio rhwng y polion armature a magnetig, yn ogystal â'r grym a gynhyrchir gan y cyflenwad pŵer DC ar yr armature. Gellir rhannu egwyddor weithredol modur DC yn ddwy ran: y rhyngweithio rhwng y armature a'r polion magnetig, a'r grym a gynhyrchir gan y cyflenwad pŵer DC ar y armature. Pan fydd y cyflenwad pŵer DC yn cael ei droi ymlaen, bydd y cerrynt yn mynd trwy'r armature, gan achosi iddo gylchdroi yn y maes magnetig. Yn ystod y broses gylchdroi, bydd y armature yn rhyngweithio'n barhaus â'r polion magnetig, gan gynhyrchu torque a fydd yn achosi i'r armature barhau i gylchdroi nes bod y torque yn gytbwys â gwrthiant y brêc ar yr armature. Yn y cyfamser, pan fydd y cyflenwad pŵer DC yn cael ei droi ymlaen, bydd yn rhoi grym ar y armature, y gellir ei gyfrifo gan ddefnyddio cyfraith grym Lorentz. Mae cyfraith grym Lorentz yn nodi pan fydd dargludydd yn symud mewn maes magnetig, bydd yn profi grym perpendicwlar i gyfeiriad y dargludydd a'r maes magnetig. Y grym hwn yw grym Lorentz, ac mae ei faint a'i gyfeiriad yn dibynnu ar yr ongl rhwng y dargludydd a'r maes magnetig, yn ogystal â faint o wefr a gludir gan y dargludydd. Pan fydd y dargludydd yn berpendicwlar i'r maes magnetig, mae grym Lorentz ar ei uchaf.
