O ran egwyddor weithredol moduron, oherwydd eu tebygrwydd sylfaenol, byddwn yn cymryd moduron DC fel enghraifft ar gyfer dadansoddiad manwl. Mae modur tiwbaidd yn fath o fodur DC, ac mae ei egwyddor waith yr un peth yn y bôn.
Mae modur DC yn cynnwys dwy ran: y rhan sefydlog a'r rhan symudol. Mae'r rhan sefydlog yn cael ei gynhyrchu gan faes magnetig allanol trwy electromagnet cyson ac fe'i gelwir yn stator. Mae'r rhan symudol yn cynnwys rotor, a'i brif nodwedd yw cylchdroi mewn maes magnetig cyson. Mae'r maes magnetig hwn yn cynnal fflwcs magnetig cyson trwy'r craidd stator, a gall y magnet parhaol wasanaethu fel electromagnet y gellir ei ailosod, gan ddarparu maes magnetig y stator heb fod angen strwythurau cymhleth.
Mae'r cerrynt sy'n cael ei yrru gan y cyflenwad pŵer DC yn mynd o begwn positif y batri trwy glwyf coil ar y craidd haearn gyda gwifren, neu trwy brwsh carbon wedi'i fewnosod ar yr ochr i yrru'r system gyfan. Pan fydd y cerrynt hwn yn mynd trwy'r coil, bydd yn newid cyfeiriad y maes magnetig. Os yw cyflymder y newid maes magnetig hwn yn gymharol araf, bydd grym y maes magnetig ar y craidd haearn hefyd yn gymharol fach, a bydd maes magnetig gyferbyn hefyd yn cael ei gynhyrchu ar ochr arall y craidd haearn, sy'n adweithiol. grym ac yn colli rhywfaint o egni magnetig. Ar y llaw arall, os yw'r cerrynt hwn yn effeithio dro ar ôl tro ar y craidd haearn, bydd hefyd yn achosi i'r rotor gylchdroi.
